四柱油压机内啃合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵(又称摆线转子泵)两种，如图3 -7所示。
它们也是利用齿间密封容积变化实现吸、压油的。图中双点划线所示l为吸油腔， 2为压油腔，内啃合齿轮泵中小齿轮是主动轮。在渐开线齿形的内啃合齿轮泵中，小齿轮和内啃合齿轮之间装有一个月牙形隔板将吸油腔隔开(如图3 -7(a)所示)。对于摆线齿形的内啃合齿轮泵，由于小齿轮(又称内转子)和内齿轮(又称外转子)只相差一齿，故不需设置隔板(如图3一7(b)所示)。内嘀合齿轮泵的结构紧凑、尺寸小、重量轻、运转平稳、流量脉动小、噪声小， 在高转速下工作时有较高的容积效率。由于齿轮转向相同，因此齿轮间相对滑动速度小、磨损小、使用寿命长。但齿形复杂，加工困难，价格较外喘合齿轮泵高。