采用二通插装阀技术的压力机控制系统
系统简化的可行性
由于伺服压力机仿真过程要求较长的时间,先导阀S2、S4和S5的瞬态过程是次耍的,可以描述成斜坡或阶跃信号来节省仿真时间。另外,先导阀与节流器之间的容腔可以忽略不计。这样,该瞬态过程开始后便形成由一个非线性变开口液阻和一个非线性常开口浓阻组成的串联回路,正如图6.11所示。
通过简化图中两液阻间的容腔vx之后,得到下列关系式
在此,通过这种形式得到的一般流量Q的方程表达式中,出现了两个阻尼系数血和Kl。为了使现有的系统说明原则也能解决一坐特殊情况下的实际问起,将两个构件结合成一个组合件(MAKRO构件)显得个分有必要,组合件在结;同与构件明中?当作一个构件处理。这里对于上述一类结向边择BLEWEG来'说明。这样,对于模型数据库意味着?需存贮一个新的仆泞,对于液压系统就意味着系统说明得到了简化,而对于子程序来说,则意味着采用一种新的标准算法来求解方程表达式。因为尽管在同一处也只出现三个状态变量,但它们是在一个济的关系式中出现。这个算法己在"4.4"节中的第24号标污i;37:注"非线性;在阻串联回路"中说明过。
图6.12所示的是由变开口液阻和常开口浓阻组成的串联回路主考虑戎不考虑中间容腔两种情况下的响应曲线。