5.17.1实验目的与实验设备
(1)掌握本实验所用四柱油压机气动元件及辅助元件的结构及使用性能：
(2)学会QD-A型气动综合实验台的使用方法：
(3)掌握梭阀运用回路的应用条件及应用场合；
(4)实验所用设备为QD-A型气动综合教学实验台。
5.17.2实验原理
图5-19是四柱油压机一种梭阀运用回路的原理图。当切换四柱油压机手动阀3时，压缩空气经手动阀3作用于或门逻辑梭阀2使单气控阀1下位接入，压缩空气经单气控阀的下位进入气缸的下腔，气缸活塞缩回。当手动阀3换位时，单气控阀1在弹簧力的作用下复位，压缩空气进入缸的上腔使其伸出。
当二位三通电磁阀4得电时，压缩空气经二位三通阀4过或门逻篝梭阀2作用于单气控阀1，使其下位接入，压缩空气经气控阀1的下位进入气缸的下腔，气缸缩回。当电磁阀4失电 时，单气控阀1在弹簧的作用下复位，压缩空气进入缸的上腔使其伸出。