5.7.1实验目的与实验设备
(1)掌握本实验所用四柱油压机气动元件及辅助元件的结构及使用性能； (2)学会QD-A型气动综合实验台的使用方法； (3)掌握互锁回路的应用条件及应用场合；(4)实验所用设备为QD-A型气动综合教学实验台。
5.7.2实验原理
四柱油压机气功互锁回路是为保证只有一个活塞动作，防止各气缸的活塞同时动作。某互锁回路实验原理如图5-9所示。
如图所示位置时，没有一个缸可以动作；当四柱油压机电磁换向阀1电磁铁得电(2号不得电)时，压缩空气经电磁阀1右位使双气控阀3动作左位接入，压缩空气进入左缸的左腔，左缸的活塞向右运行，同时压缩空气经或门逻辑梭阑5使双气控二位五通换向阀4一直是右位工作，右缸活塞锁住不能伸出。此时即使使电磁换向阀2得电，右缸活塞仍然不能伸出。
只有使电磁阀1电磁铁失电恢复原位，电磁换向阀2电磁铁得电时，气控换向阀4左位接入，压缩空气经过双气控阀4的左位进入右缸的左腔，活塞向右运行。同时压缩空气经或门逻辑梭阀6控制双气控阀3一直右位接人，左气缸活塞杆不能伸出，从而避免了两个气缸活塞同时向右动作(右侧为载荷)。
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四柱油压机互锁回路实验步骤