油压冲床步进炉水平缸所驱动的负载树大，具有很大的惯性。为了防止冲击，在步进炉水平缸刚起动时实行缓慢加速，走完行程前实行二级减速。其理想的运动速度曲线 。
为了满足水平缸运动速度的要求，泵源采用恒压变量斜盘式柱塞泵A4VSO， 阀台采用二通插装式位移电反馈3电液比例节流阀FE25C10 (具有控制大流量、大功率液压系统且稳态精度较高的阮点)。其液压机电液比例系统图，插装式水平缸速度的电液比例系统控制框图。控制原理为:二通插装阀阀口液流相当于小孔出流的流动形式，其通过流量与阀口流量系数(一般恒定)、阀口压差、阀口过流面积有关，而阀口过流面积与阀口面积梯度、阀心位移有关，而阀心位移Xv 与比例电磁铁的电流呈线性关系。因此，只要保证阀口进出口压差恒定(采用具有 压力补偿功能的定差减压阀系统) ，1阀口流量与比例电磁铁的给定电流呈线性关系， 那么给比例放大器一定的电控信就能得到理想的水平缸运动速度曲线。